15kg
整机重量（足式·含电池）
7kg
持续行走负载
30°
最大爬坡角度
IP66
防护等级
能力
为真实工况而生
01
全向灵活机动
全向行走、360° 原地转向，毫米级落足精度，狭窄廊道与密集设备间穿行自如。
02
全天候作业
IP66 防护等级，-20°C ~ 55°C 宽温运行，雨天、粉尘、碎石路面照常在岗。
03
智能开箱即用
智能版标配激光雷达、AI 算力卡、自主导航与全向避障；图传、语音交互全系列标配。
设计
小身材，
全功能
内置扬声器与麦克风、激光雷达、双计算单元与大容量快换电池； 机身预留丰富扩展接口，搭载不同载荷即可切换不同工种。
站立尺寸695 × 325 × 385 mm
整机重量（含电池）15 kg
运动机构足式 · 12 个高性能关节模组
空载持续行走时间2 h
持续行走负载7 kg
续航里程（基础版）15 km（空载）/ 10 km（7 kg 负载）
负载持续行走时间1.5 h
平地最快行走速度1 m/s
楼梯行走台阶高度18 cm
最大单级台阶高度25 cm
最大爬坡角度30°
电池12000 mAh · 24 V · 快换，充电 2 h
外置接口千兆以太网 × 4 · USB × 4 · BAT 24V 输出
工作温度-20°C ~ 55°C
防护等级IP66
基础版 / 智能版
| 功能配置 | 基础版 | 智能版 |
|---|---|---|
| AI 算力卡 | 选购 | ● |
| 激光雷达 | 选购 | ● |
| 超声波传感器 | 选购 | ● |
| 自主导航 | 选购 | ● |
| 全向避障 | 选购 | ● |
| 图传功能 | ● | ● |
| 语音功能 | 选购 | ● |
| 智能伴随 | 选购 | ● |
| 二次开发 | 选购 | ● |
| OTA 升级 | ● | ● |