产品
四足机器狗，是我们的全部
SD06 系列小型通用四足机器狗：足式 / 轮足双构型，基础版 / 智能版双配置。关节模组与 SDK 生态全部自研、随整机开放。
核心部件与生态
整机背后的自研件
它们成就整机的性能，也对合作伙伴开放。
自研关节模组
电机 + 减速 + 驱动器一体化关节模组，SD06 全系搭载。支持独立采购与定制。
核心部件iiri-sdk
C++ 运动控制 SDK，跨平台 x86 / ARM，随整机免费开放，不做功能阉割。
软件生态qr_chart
自研可视化调参客户端：实时曲线、数据回放、参数下发，随平台附赠。
开发工具