15kg
整机重量（足式·含电池）
7kg
持续行走负载
30°
最大爬坡角度
IP66
防护等级
核心技术
全栈自研，从关节到智能
01
高性能关节模组
电机、减速器、驱动器一体化设计，全系搭载 12（足式）/ 16（轮足）个高性能关节模组，支撑行走、小跑、爬坡与越障等多种步态连续切换。
12 / 16 个关节模组 · 一体化力控关节 · 足式 / 轮足双构型
02
强化学习运动智能
从 Isaac Lab 大规模并行训练到实机部署的完整 Sim2Real 管线。策略经万轮级迭代与台架-真机双重验证，钉死毫米级落足精度。
Sim2Real 全流程自研 · 全向行走 / 360° 转向 · 台架-真机双重验证
03
全栈自主导航
激光雷达与超声波融合感知，自主导航与全向避障开箱即用；标配图传与语音交互，远程调度与现场作业两不误。
激光雷达高精定位 · 全向避障 · 图传 + 语音交互
实机演示
不看渲染，看实机
实拍实录：姿态控制、自适应平衡、上下台阶、废墟越野——全程无特效。
应用场景
下到现场去
陪伴跟随
可以和人进行语音交互，跟随主人移动，成为智能宠物。
讲解表演
公司接待和文旅场景中提供引路、讲解、表演和互动功能。
移动载体
面向物流配送与物资转运，自主规划路径穿越复杂地形完成配送；搭载空间检测仪即可变身移动检测平台，一机多用。
侦察巡逻
既可以在消防和应急场景侦察灾情、搜救幸存者和搬运救援物资，也可以在园区进行安防巡逻。
设备巡检
在变电站等工业场景，利用搭载的各类传感器，定时自主巡检各类仪器的数据与状态，并记录数据。
教育科研平台
开放软硬件接口与传感器数据，提供机器人运动控制、具身智能技术的教学和研究平台，以及机器人操作和修理维护教具。