开发者
开发者中心
开放的 SDK、ROS 2 全栈源码与强化学习训练管线——把研发效率交到你的手里。
01
iiri-sdk
C++ 原生 SDK：运动控制、状态估计、传感器流，跨平台 x86 / ARM。
C++02
ROS 2 全栈
导航、建图、巡检任务栈源码开放，基于 ROS 2 Humble。
ROS 203
RL 训练管线
Isaac Lab 训练工程与示例策略，Sim2Real 部署工具链齐全。
Isaac Lab04
qr_chart
自研可视化调参客户端：实时曲线、数据回放、参数下发。
工具随整机交付
采购即得的开发包
不设功能阉割版，不做文档墙——以下全部随整机交付，开箱即可二次开发。
01
SDK 全量 API
运动控制、状态估计、传感器数据流，C++ 原生接口完整开放。
02
ROS 2 源码
导航、建图、巡检任务栈源码级交付，话题与服务全开放。
03
仿真模型与工程
URDF 模型 + Isaac Lab 训练工程，仿真到真机一条管线。
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示例策略
可复现、可改写的强化学习示例策略源码，附部署工具链。
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qr_chart 调参工具
实时曲线、数据回放、参数下发，可视化调参客户端随整机附赠。
06
技术支持
研发直连的答疑通道，集成与部署问题不过夜。